Sono d'accordo con Rho dipende molto da casa e arredamento.
Per capirci se hai sedie normali non si incastra, io in salotto ho questi due tipi:
1) http://www.ikea.com/it/it/catalog/products/S09817889/
2) http://www.ikea.com/it/it/catalog/products/20115038/
E come vedi entrambi hanno un profilo basso a contatto col pavimento, il roomba a volte ci rimbalza contro a volte prova a salire e riesce a scendere a volte ci si incastra sopra. Se hai sedie normali con le quattro gambe sto problema non ce l'hai.
Il tappeto sarà alto tipo 0,5 centimetri ma non so perché non riesce a salirci, solo raramente. Che poi se fosse solo il tappeto non è un gran problema, come dicevo se prendi quello col telecomando lo metti li lo guidi tu e in 1 minuto hai fatto (e nel mentre ti pulisce il resto della casa da solo).