problema progettazione cinematismo

:swear:Ciao a tutti.
Mi trovo di fronte ad un problema che non riesco a risolvere.
Devo effettuare un movimento lineare verticale di 450 mm di un peso di 5 kg. Quello che sto cercando di fare è fare si che, anche con l’uso di leve o di cinematismi più o meno complessi, possa utilizzare una molla che mi compensi la forza in gioco in modo che un operatore esegua con il minimo sforzo questo movimento. Esistono già dei compensatori con molla a nastro ma a forza da esercitare all’inizio della corsa di 450 mm è troppo diversa da quella che occorre eserciate alla fine della corsa. Se all’inizio devo esercitare 5.1 kg forza dopo 450 mm posso anche dovere esercitare 5.9 kg forza. Credo ci sia un sistema con leve che permetta di avere una variazione molto più piccola.
Qualcuno mi può aiutare?